CIHAN
Kuzey Carolina Üniversitesi’nin Elektrik ve Bilgisayar Mühendisligi Departmani’nda yardimci profesör olan Alper Bozkurt, gelistirdigi kablosuz aygiti tasiyan hamamböcegine, uzaktan gönderdigi sinyaller sayesinde hükmetmeyi basardi.
Küçük bir sirt çantasi gibi hamamböcegine yerlestirilen 0.7 gram agirligindaki mikroislemcili aygit, anten ve algilayicilar içeriyor.
Cihaz, bir mikro kontrol biriminin yer aldigi ince ve sert devre karti, sinyal alicisi, uyari elektrotlarini baglayan minyatür fisler ve lityum-ion polimer bataryadan olusuyor. Uzaktan kumanda ile yönlendirilen mikroislemci sayesinde hamamböcegi kavisli bir hat boyunca mükemmel dogrulukta yürütüldü. Yapilan islemi “bir at sürmek gibi" diye niteleyen Alper Bozkurt, “Dogal yürüyüsünü yönlendirmek için hamamböceginin robotik antenine titresimler göndererek görünmez bariyerler olusturuyoruz. Böcegin bir tarafindan gelen uyarici sinyal, onu diger tarafa gitmeye zorluyor” dedi. Bozkurt, felaket anlarinda oldugu gibi yüksek derecede belirsiz ve degisken durumlarda çalisabilecek çok küçük boyutlu robotlar yapmanin zorluklar içerdigini, robotlar yerine biyo-robotik hayvanlar gelistirmeye yöneldiklerini kaydetti.
Yari-robot hamam böcegi, felaket bölgelerinde bilgi toplama ve arama kurtarma amaciyla kullanilabilecek. Deprem sonrasinda bir bina enkazinda hayatta kalanlara ulasabilmek için bu robotlar ideal arama araçlari olabilecek.
